Robotica applicata alla meccatronica e automazione industriale

ID Corso:395375

Formatori: prof. Remo Sala, prof. Massimiliano Condò, prof. Gianfranco D’Alascio, prof. Emanuele Farotti

Durata:  20 ore ( incontri di 4 ore)

Modalità di erogazione: in presenza

Calendario degli incontri

lunedì 8 settembre – ore 9.00-13.00
giovedì 11 settembre – ore 14:00 – 18:00
venerdì 12 settembre – ore 14:00 – 18:00
venerdì 19 settembre – ore 14:00 – 18:00
lunedì 22 settembre – ore 14:30 – 18:30

Contenuti degli incontri

Giornata 1(4h) e Gionata 2 (4h) – prof. Remo Sala
Breve storia della robotica industriale
Meccanica dei robot
Configurazioni dei giunti dei robot industriali
Modellazione di un robot e cinematica diretta
Cinematica inversa
Controllo del movimento
.
Giornata 3 (4h) – prof. Gianfranco D’Alascio
Introduzione ai robot Mitsubishi
Interfaccia utente RT TOOLBOX 3
Ambiente di simulazione
Esempi

Giornata 4 (4h) – prof. Emanuele Farotti
Creazione di oggetti in RT TOOLBOX 3 per la simulazione
Realizzazione in ambiente simulato di movimentazioni
Programmazione dei punti in modalità OFF LINE in ambiente di simulazione
Programmazione dei punti in modalità OFF LINE in ambiente di sviluppo

Giornata 5 (4h) – prof. Massimiliano Condò
Realizzazione di applicazioni in ambiente simulato e inambiente reale
Programmazione dei punti in modalità ON LINE perapprendimento
Pick & Place
Altri esempi di applicazioni

Modalità di iscrizione

Per iscriversi al corso è necessario accedere alla piattaforma Scuola Futura

https://scuolafutura.pubblica.istruzione.it/

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